国内对于四足步行机器的研究则起源于对木牛流马的复原，1986年王湔在古文献的基础上经过20余年的潜心研究，创制出了单侧十七连杆，并由人力推动的王氏木牛流马，首开了国内研制纯机构步行机器的先河bd半岛体育。1992年，王湔更以单腿八连杆机构，加上马车，创作出王氏木车马。总之，传统的对象加上科学的分析和先进的理论，使得国内在步行机器的研究范围和深度上得到了极大的丰富和拓展。（来源于）
加利弗设计团队为西湖大学设计的四足机器人是轮足式互换型机器人；集深度强化学习，多种控制理论于一身的强大的机器人移动平台，可以自主完成上下台阶、跨越障碍等运动，完成各种特殊环境场所的自由穿行和作业，实现其在光滑平面上的滑行；面向世界科技前沿，运用深度强化学习等智能控制技术提升四足机器人的运动性能；可应用于安全巡检，危险场景下的检查工作，盲人导航等。
产品的设计灵感来源是跑车，中间黑色两边灰色，增加产品科技感与质感。采用的设计元素统一，具有识别性。与同类型产品相比，加利弗设计的西湖大学四足机器人，产品设计亮点就是可远程控制，顶部是半透明材质，机器人工作时可以看到反馈灯光，增加产品科技感。其次机器人足部可以有两种行走形态，在不同的环境，可以随意切换不同的形态模式，“轮式和足式”轮式适合在平地上行走，足式适合在复杂地形上工作。
加利弗结构设计团队对机器人的整体结构进行了合理的设计，主要由身体，腿部，足部，头部等四部分组成。身体其内部包含有电池以及多种控制面板和线个电机通过机械构件衔接而成；其腿部由大腿和小腿两个部分组成，大腿的一端通过连接件和电机相连，另外一端与小腿配合工作；足部主要实现轮足式互换，突出产品机械结构的创新特点；头部主要安装图像采集系统。
随着机器人技术的发展，四足机器人可广泛应用于各大高校、公司企业研究。四足机器人是走进每个家庭和每个企业的自然选择，因为人类工作和生活的环境都是为了方便人类双腿行走而设计和建造的，让用户能够轻松地从丰富的计算机生态系统中收益。
【加利弗设计是为苹果CEO、松下、华为等提供设计服务的设计公司，内容涵盖工业设计，产品设计，工业产品设计，外观设计，结构设计，品牌设计等以上部分内容根据互联网查找编写，若有不足请联系我们处理，若转载请写明来源。点击返回首页】
深圳工业设计公司-产品外观工业设计公司-深圳市加利弗设计有限公司 版权所有粤ICP备17132077号-1
工业设计深圳工业设计工业设计公司产品设计产品设计公司服务苹果CEO工业设计公司